Diferencia entre tio y ĝi

Cuando tenía nivel medio de esperanto, leí un libro buenísimo llamado Nuevo método de esperanto para clases y autodidactas, de Fernando de Diego que, si quieres, te puedo ayudar a conseguir. Y en este libro encontré la siguiente explicación para diferenciar tio y ĝi (realmente ya sabía la diferencia, pero de manera superficial en comparación a lo que aprendí):

Pero si quieres saber cuándo usar exactamente tio y cuándo ĝi, lee a continuación las reglas que he deducido:

USAMOS TIO CUANDO...

Señalamos:
  Kio estas tio? Un pájaro (¿Qué es eso? Un pájaro)
Sustituimos un ke…
Mi scias ke vi venos (sé que vendrás)
=> Mi scias tion (sé eso / lo sé)
Sustituimos un verbo:
Mi scias kanti (sé cantar)
=> Mi scias (fari) tion (sé [hacer] eso)

Fumi estas malbone (fumar es malo)
=> Tio estas malbona (eso es malo)

USAMOS ĜI CUANDO...

Hacemos referencia a algo (sin verbo):
  Mi havas domon (tengo una casa)
  => Mi havas ĝin (la tengo)
  Mi havas komputilon (tengo un ordenador)
=> Mi havas ĝin (lo tengo)

La domo de mia avino estas bela (la casa de mi abuela es bonita)
=> Ĝi estas bela (es bonita)

Mi loĝas en la domo de mia avino (vivo en la casa de mi abuela)
  => Mi loĝas en ĝi (vivo en ella)

Parece que la confusión nace de que ambas comparten un mismo significado (el de señalar / hacer referencia):

• Tio estas komputilo (eso es un ordenador) = Ĝi estas komputilo (es un ordenador)
• Kio ĝi estas? Birdo (¿Qué es eso? Un pájaro) = Kio estas tio? Birdo (¿Qué es eso? Un pájaro)
• Politiko interesas min (la política me interesa) = Ĝi/Tio interesas min (me interesa)
• Ĉi tiu politika ŝango interesas min (este cambio político me interesa) = Ĝi/Tio interesas min (me interesa) [Aquí podríamos decir ĉi tio (esto)]
• La konkludo kiun ŝi legis interesas min (la conclusión que leyó me interesa) = Ĝi/Tio interesas min (me interesa)