El esperanto es un idioma transparente con la gramática. Por ello, no es nada extraño ver utilizar términos gramaticales a los aprendices, incluso a los que no sabían ni qué era un adverbio. A continuación sigue un vocabulario básico de los términos gramaticales (gramatikaj terminoj) más importantes en esperanto:
| ESPERANTO | CASTELLANO |
| Substantivo Adjektivo Verbo Adverbo |
Sustantivo Adjetivo Verbo Adverbio |
| Afikso Antaŭafikso (prefikso) Postafikso (sufikso) |
Afijo Prefijo Sufijo |
| Akuzativo | Acusativo |
| Apostrofo | Apóstrofe |
| Artikolo | Artículo |
| Cirkumflekso (comúnmente ĉapelo) |
(Acento) circunflejo – |
| Frazo | Frase, oración |
| Genro Iĉa Ina Neŭtra |
Género Masculino Femenino Neutro |
| Gerundio Participo |
Gerundio Participio |
| Gramatiko | Gramática |
| Komparativo Superlativo |
Comparativo Superlativo |
| Konsonanto Vokalo Duonvokalo |
Consonante Vocal Semiconsonante |
| Kopula (verbo) Transitiva Netransitiva |
(Verbo) copulativo Transitivo Intransitivo |
| Korelativo (o tabelvorto) |
Correlativo – |
| Nombro Ununombro (singularo) Plurnombro (pluralo) |
Número Singular Plural |
| Onomatopeo | Onomatopeya |
| Pasinto (IS-tempo) Prezenco (AS-tempo) Futuro (OS-tempo) Volitivo (U-modo) Kondicionalo (US-modo) |
Pasado Presente Futuro Volitivo Condicional |
| Pasiva (frazo) Aktiva |
(Oración) pasiva Aktiva |
| Prepozicio | Preposición |
| Pronomo | Pronombre |
| Radiko | Raíz |
| Rekta komplemento – |
Complemento directo, objeto directo |
| Sintakso | Sintaxis |
| Subjekto Predikato |
Sujeto Predicado |
| Supersigno | Acento |
Otros términos, ya menos básicos y que muchos no sabrán ni su significado, son por ejemplo vokativo (vocativo), difinilo (determinante), konjunkcio (conjunción) e interjekcio (interjección).
También es importante saber que algunos de los términos de arriba los verás también de otra forma:
- Antaŭafikso como prefikso (frecuente de occidentales)
- Postafikso como sufikso (frecuente de occidentales)
- Substantivo como O-vorto (gramática PMEG)
- Adjektivo como A-vorto (gramática PMEG)
¿Piensas que me he dejado alguna palabra importante que añadir?

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